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概述

16mm高性能伺服電機(jī)(138)

產(chǎn)品型號:ZWSMD016016-138

外直徑(mm):16

總長度(mm):75.7±0.5

速比:138:1

額定電壓(VDC):12

空載轉(zhuǎn)速(RPM):87±10%

空載電流(mA MAX):150

額定負(fù)載力矩(mN.M):490

額定負(fù)載轉(zhuǎn)速(RPM):68±10%

額定負(fù)載電流(mA Max):850

噪音:變音小于5dB,穩(wěn)定后不超出55dB(側(cè)面30CM,無防風(fēng)罩測試)

電機(jī)使用環(huán)境溫度范圍(℃):-20~85

空載回程差(°MAX):0.5

環(huán)保要求:滿足RoHS指令規(guī)定

電機(jī)出線PIN腳定義
PIN 1 5V Black
PIN 2 HA Black
PIN 3 HB Black
PIN 4 HC Black
PIN 5 GND Black
PIN 6 MA Black
PIN 7 MB Black
PIN 8 MC Black
磁編器出線PIN腳定義
PIN 9 不連接
PIN 10 Vcc
PIN 11 接地
PIN 12 不連接
PIN 13 通道A-
PIN 14 通道A+
PIN 15 通道B-
PIN 16 通道B+
PIN 17 通道Z-
PIN 18 通道Z+
電機(jī)參數(shù)
電機(jī)型號 SM016016-F01無刷馬達(dá)
額定電壓(VDC) 12
空載轉(zhuǎn)速(RPM) 12000±10%
空載電流(mA MAX) 120
額定負(fù)載力矩(mN.M) 5.5
額定負(fù)載轉(zhuǎn)速(RPM) 9500±10%
額定負(fù)載電流(mA MAX) 750
堵轉(zhuǎn)電流(A MAX) 3
堵轉(zhuǎn)力矩(mN.m MIN) 26.5
編碼器參數(shù)
編碼器型號 SM022022-P01
每圈計數(shù) 支持1~1024脈沖/圈
通道數(shù) 2~3
最高轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分鐘) 55000
工作電壓(V) 3.3~5
工作電流(mA) 10
運(yùn)行溫度范圍(℃) -40~125
*注:以上具體參數(shù)可根據(jù)客戶要求定制。

設(shè)計圖紙

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16mm高性能伺服電機(jī)(138)規(guī)格書

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