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概述

38mm高性能伺服電機(150)

產品型號:ZWSMD038038-150

外直徑(mm):37

總長度(mm):128.5

減速比:150:1

輸出軸軸向竄動(mm MAX):0.05

額定電壓(VDC):24

空載電流(mA MAX):600

空載轉速(RPM):56±15%

額定負載(N.M):9.3

額定轉速(RPM):49±15%

額定電流(A Max):3

最大力矩(N.M):11.6

空載噪音:穩定后不超出56dB(側面30CM,無防風罩測試)

空載回差(°MAX):0.5

電機出線PIN腳定義
PIN 1 U 白色
PIN 2 V 橙色
PIN 3 W 灰色
PIN 4 VCC 紅色
PIN 5 H1 綠色
PIN 6 H2 黃色
PIN 7 H3 藍色
PIN 8 GND 黑色
磁編器出線PIN腳定義
PIN 9 不連接
PIN 10 Vcc
PIN 11 接地
PIN 12 不連接
PIN 13 通道A-
PIN 14 通道A
PIN 15 通道B-
PIN 16 通道B
PIN 17 通道Z-
PIN 18 通道Z
電機參數
電機型號 SM038038-F03無刷馬達
額定電壓(VDC) 24
空載轉速(RPM) 8400±10%
空載電流(mA MAX) 500
額定負載力矩(m.Nm) 120
額定負載轉速(RPM) 6550±10%
額定負載電流(mA MAX) 5000
堵轉力矩(m.Nm MIN) 510
編碼器參數
編碼器型號 CB-ST-22 Φ22mm
供電電壓(V) 3.3-5
工作電流(mA) 10
類型 增量
通道數 3
最大脈沖數(ppr) 1024
最高轉速(rpm) 55000
溫度(℃) -40~125
*注:以上具體參數可根據客戶要求定制。

設計圖紙

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38mm高性能伺服電機(150)規格書

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